近日，在重庆大学自动化学院宋永端教授指导下，团队博士生叶合夫解决了大规模复杂非线性系统的预设时间分散式/分布式综合控制难题。有关成果近日被国际控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control作为长文录用。（文章第一作者是重庆大学自动化学院叶合夫，第二作者是新加坡南洋理工大学Changyun Wen教授，第三以及通信作者为重庆大学自动化学院宋永端教授）。

该项成果获得多个重要突破：一是创新地提出了分散式、分布式综合控制架构，使得大规模系统能够在该架构下被分类为互联的多个存在内部通信的群体和独立个体。二是首次提出了用于降低设计参数保守性的矩阵束程序，建立了由纽约大学F. Khorrami教授团队开发的矩阵束公式的分散式/分布式结构。三是完整解决基于局部信息的大规模互联多智能体系统的全局预设时间控制问题，并解析地给出了有界时变反馈下的实用控制方案。值得一提的是，论文提出的分散式/分布式控制算法同时兼顾了互联复杂动态系统、非拓扑连通的多智能体系统、预设时间跟随领导者的跟踪控制、预设时间镇定控制等方面。该项成果标志着重庆大学自动化学院在控制科学与控制工程相关领域的研究进入了世界前列。该成果以新的理论和技术角度为大规模复杂系统的全局预设时间控制研究开辟了新的路径，在多目标协同、智能电网控制等领域具有重要应用价值。

IEEE Transactions on Automatic Control期刊是IEEE控制系统协会下关于自动控制领域理论、设计与应用方面的杂志，接受两种类型的论文——长文(full paper)与短文(technical note)。目前IEEE Transactions on Automatic Control由英国皇家学院的著名教授Astolfi Alessandro担任主编(Editor-in-Chief)，由七位控制领域知名学者担任高级编辑(Senior Editor)。该杂志每年收到数千篇稿件，但录用率极低，大多数录用文章均以短文发表，只有取得重要突破的系列成果才会以长文发表。

期刊官网：

https://ieeexplore.ieee.org/xpl/RecentIssue.jsp?punumber=9

来源：自动化学院

作者：张佳瑞